FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
Model | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Mekanisme | Robot multi-joint | |||
Jumlah Sumbu Kontrol | 4 Sumbu(J1、J2、J3、J4) | |||
Jangkauan Radius | 3143 mm | |||
Metode Pemasangan | Instalasi dipasang di tanah | |||
Rentang Gerak (Kecepatan Maksimum) | Rotasi sumbu J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
Rotasi sumbu J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
Rotasi sumbu J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
Rotasi pergelangan sumbu J4 | 720° (305°/s) 12,57 rad (5,32 rad/s) | 720° (195°/s) 12,57 rad (3,40 rad/s) | ||
Kapasitas Beban Pergelangan | 185kg | 315kg | ||
Kapasitas Beban Sumbu J2 | 550kg | |||
Kapasitas Beban Lengan J3 | 30 kg | |||
Beban yang Diperbolehkan dan Momen Inersia Pergelangan | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Metode Penggerak | Penggerak servo elektrik menggunakan motor servo | |||
Akurasi Penempatan Ulang | ±0,04 mm | |||
Berat Robot | Basis Mesin Tipe Bangku | 1615 kg | ||
Rangka Kompak | 1330 kg | |||
Kondisi Pemasangan | Suhu lingkungan: 0～45℃ Kelembapan lingkungan: Biasanya di bawah 75% RH (tanpa kondensasi), Jangka pendek (dalam 1 bulan) pada 95% RH atau lebih rendah (tanpa kondensasi) Percepatan getaran: Di bawah 4,9 m/s² (0,5G) | |||
