Robot Paletisasi Seri CP KAWASAKI
Aplikasi:
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
Model | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Pola lengan | Tipe multi-sendi vertikal | ||||
Operasi DOF | 4 | ||||
Kapasitas beban maksimum (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Stroke maksimum (°) | Lengan berputar(JT1) | ±160 | |||
Lengan bergerak maju dan mundur (JT2) | +95~-46 | ||||
Lengan bergerak naik dan turun (JT3) | +15~-110 | ||||
Pergelangan tangan berputar(JT4) | ±360 | ||||
Kecepatan maksimum (°/S) | Lengan berputar(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Lengan bergerak maju dan mundur (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Lengan bergerak naik dan turun (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Pergelangan tangan berputar(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Jangkauan kerja (mm) | kiri dan kanan | 1800 | |||
Depan dan belakang | 1600 | ||||
Naik dan turun | 2200 | ||||
Momen inersia (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Kapasitas pengangkutan maksimum (kali/jam) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Akurasi posisi pengulangan (mm) | ±0.5 | ||||
Berat badan (kg) | 1600 | ||||
