
KUKA KR120R3200 PA
Aplikasi:
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
1/Pemilahan: Produk yang awalnya tidak teratur diangkut ke area pemilahan yang ditentukan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan informasi ini dikirim ke robot untuk pemilahan yang efisien.
2/Pengemasan: Produk standar dan berbentuk tidak teratur dapat dikemas menggunakan alat cangkir hisap atau alat yang dirancang khusus. Proses ini sering melibatkan robot enam sumbu untuk memastikan presisi dan fleksibilitas.
3/Penumpukan: Robot industri biasanya melakukan operasi penumpukan, menjadikannya ideal untuk menangani bahan seperti barang yang dikemas dalam kantong, kotak, atau drum, serta kantong ton.
4/Pembongkaran: Demikian pula, robot industri secara efektif membongkar barang-barang seperti bahan yang dikemas dalam kantong, kotak, dan drum.
5/Pemuatan ke Kendaraan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kendaraan dilacak dan dikirim ke robot. Algoritma AI kemudian menentukan metode penumpukan yang paling efisien, memungkinkan robot untuk memuat barang ke jalur yang bergerak. Sistem ini kompatibel dengan 99% truk terbuka.
Nomor Model. | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Berat Terukur | 210kg | 120kg, 100kg |
Jarak rentang lengan maksimum | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Jumlah Sumbu | 6 | 6 |
Akurasi Posisi | 0,05mm | 0,06mm |
Kelas IP | IP65 | IP65 |
Kabinet Kontrol | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Perangkat Keras Kontrol | sistem multi-prosesor, bus PCI, CPU Pentium, memori flash kapasitas besar (256M), catu daya cadangan UPS 20s | |
Perangkat Lunak Kontrol | Sistem operasi robot BaseWare, bahasa pemrograman PAPID yang kuat, format teks PC-DOS, pabrik perangkat lunak yang sudah terpasang, dapat berdampingan di CD-ROM | |
Sumber Daya | 3-fase 4-kawat 400W (+10%, -15%), 48,5-61,8Hz | |
Daya Terukur | 13KWA (kapasitas transformator) | |
Kelas Perlindungan | IP54 | |
Keamanan | berhenti darurat, berhenti mode otomatis, berhenti mode uji, dll. | |
Input/Output | papan input/output DC digital 24V | |






