
ABB IRB 460-110/2.4
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
로봇사양 | |||||
IRB 460-110/2.4 | 도달 거리 2.4m 처리 용량 110kg | ||||
축 수 | 4 | ||||
보호 | IP67 | ||||
장착 | 바닥 | ||||
컨트롤러 | IRC5 단일 캐비닛, OmniCore V250XT, V400XT | ||||
통합 신호 공급 | 선택적 | ||||
통합 공기 공급 | 선택적 | ||||
— 성능 (ISO ISO 9283) | |||||
| 위치 반복성 | 경로 반복성 | |||
IRB 460 | 0.2 mm | 0.11 mm | |||
— 기술 정보 | |||||
전기 연결 | |||||
공급 전압 | 200-600 V, 50-60 Hz | ||||
전력 소비 | ISO 큐브 3.67 kW | ||||
물리적 | |||||
로봇 베이스 | 1007 x 720 mm | ||||
로봇 무게 | 925 kg | ||||
환경 | |||||
기계 장치의 주변 온도 | |||||
작동 중 | 0°C (32°F)에서 + 45°C (113°F)까지 | ||||
운송 및 저장 중 | - 25°C (- 13°F)에서 + 55°C (131°F)까지 | ||||
짧은 기간 동안 (최대 24시간) | 최대 +70°C (158°F) | ||||
상대 습도 | 최대 95% | ||||
소음 수준 | < 70 dB(A) | ||||
안전 | 감독이 있는 이중 회로, 비상 정지 및 안전 기능. 3위치 활성화 장치 | ||||
배출 | EMC/EMI 차폐 | ||||






