ABB IRB 660-180(250)/3.15

응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.

2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.

3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.

4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.

5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.

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제품

로봇 팔

로봇사양
IRB 660-180/3.15	도달 거리 3.15m 처리 용량 180kg 시간당 사이클 1570
IRB 660-250/3.15	도달 거리 3.15m 처리 용량 250kg 시간당 사이클 1360
축 수	4
보호	IP 67
장착	바닥
컨트롤러	IRC5 단일 캐비닛, OmniCore V250XT, V400XT
— 성능 (에 따라to ISO 9283)

	위치 반복성	경로 반복성
IRB 660-180/3.15	0.05 mm	0.23 mm
IRB 660-250/3.15	0.05 mm	0.17 mm
— 기술 정보
전기 연결
공급 전압	200-600 V, 50/60 Hz
전력 소비	ISO 큐브 2.7 kW, 정상 동작 3.2 kW
물리적
로봇 베이스	1136 x 850 mm
로봇 무게	1650 kg
환경
기계 장치의 주변 온도
작동 중	+0 °C (32 °F)에서 +50 °C (122 °F)까지
운송 및 저장 중	-25 °C (-13 °F)에서 +55 °C (131 °F)까지
짧은 기간 동안 (최대 24시간)	+70 °C (158 °F)
상대 습도	최대 95%
소음 수준	최대 73 dB (A)
안전	감시가 있는 이중 회로, 비상 정지 및 안전 기능. 3위치 활성화 장치
배출	EMC/EMI 차폐

ABB IRB 660-180(250)/3.15

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