컬럼 언팩킹 로봇
응용 프로그램:
1. 식품 산업: 밀가루 및 설탕과 같은 포장된 원자재의 디팔레타이징을 관리하고, 효율적으로 포장을 풀어 생산 라인 사일로에 정확하게 전달합니다.
2. 화학 산업: 화학 원자재의 밀봉된 톤백을 자동으로 디팔레타이징하고, 포장을 풀어 밀폐된 파이프라인으로 전송합니다.
3. 물류 및 창고: 전자상거래 프로모션 동안 판지 용기를 신속하게 디팔레타이징하고, 주문에 따라 서로 다른 컨베이어 벨트로 분류합니다.
4. 건축 자재 산업: 시멘트 및 석고 가루와 같은 포장된 자재를 디팔레타이징하고 이를 혼합 장비에 직접 공급합니다.
1. 식품 산업: 밀가루 및 설탕과 같은 포장된 원자재의 디팔레타이징을 관리하고, 효율적으로 포장을 풀어 생산 라인 사일로에 정확하게 전달합니다.
2. 화학 산업: 화학 원자재의 밀봉된 톤백을 자동으로 디팔레타이징하고, 포장을 풀어 밀폐된 파이프라인으로 전송합니다.
3. 물류 및 창고: 전자상거래 프로모션 동안 판지 용기를 신속하게 디팔레타이징하고, 주문에 따라 서로 다른 컨베이어 벨트로 분류합니다.
4. 건축 자재 산업: 시멘트 및 석고 가루와 같은 포장된 자재를 디팔레타이징하고 이를 혼합 장비에 직접 공급합니다.
컬럼 언팩킹 로봇의 작업 흐름:
1/카메라 홀더가 트레이 더미 바로 위에 3D 비전을 제공합니다.
2/3D 비전을 통해 팔레트의 형태와 위치를 식별합니다.
3/3D 비전이 로봇에 스택 데이터를 전송합니다.
4/로봇은 3D 비디오에서 전송된 데이터를 기반으로 움직임을 안내합니다.
5/로봇이 제품 바로 위로 이동하여그리퍼.
6/로봇이 언팩킹 기계 바로 위로 제품을 운반하고,그리퍼가 자동으로 제품을 톱니가 있는 칼 가방 파쇄기로 이동시킵니다. 가방이 파쇄된 후 로봇이 그것을 집어 올려 폐기물 가방 수거 구역에 놓습니다.
컬럼 언팩킹 로봇의 사양:
전력: 6 kW 삼상 380V/50HZ (맞춤형 가능)
회전 반경: R2200mm
치수: 2750x950x3250mm(길이x너비x높이)
장비 무게: 800 KG
공기 공급 압력: 0.5-0.8Mpa
공기 공급: >0.01m³/h
기계 팔 하중(페이로드): <80kg
디백킹 속도: 시간당 120개 가방
최대 높이: 2000mm 미만(지면에서의 높이)
