ESTUN  iER180-3100-PL

응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.

2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.

3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.

4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.

5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
고품질
CE 인증
빠른 배송
OEM/ODM
글로벌 수출
전문 서비스

사양 표

모델

iER180-3100-PL

구조

수직 다관절

관절 수

4

구동 방식

AC 서보 구동

최대 작업 반경

3060mm

반복 위치 정확도

±0.04mm

최대 손목 하중

180kg

본체 중량

1120kg

IP 보호 등급

IP54

 

 

최대 작동 속도

J 1

114°/s

 

J 2

108°/s

 

J 3

118°/s

 

J 4

390°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

최대 운동 범위

J 1

±180°

 

J 2

+90°~-40°

 

J 3

+108°~-17°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

관절 허용 하중 토크

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

허용 관절 하중 관성

J 4

87kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

설치 방법

지면

작업 환경

주변 온도

0~45℃

 

주변 습도

80% RH 이하, 응결 없음

 

진동 요구 사항

0.5 G (4.9 m/s²) 이하

소음 수준

≤80dB(A)

일반적인 적용 분야

취급, 팔레타이징 및 적재/하역