FANUC M-410/110F-24C
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
모델 | M-410/110F-24C | |
메커니즘 | 다관절 로봇 | |
제어 축 수 | 4축(J1、J2、J3、J4) | |
도달 반경 | 2403 mm | |
설치 방법 | 바닥 장착 설치 | |
운동 범위 (최대 속도) | J1축 회전 | 370°(145/s) 6.46 rad (2.53 rad/s) |
J2축 회전 | 125° (130°/s) 2.18 rad (2.27 rad/s) | |
J3축 회전 | 140° (140°/s) 2.44 rad (2.44 rad/s) | |
J4축 회전 | 720°(420/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) | |
손목 하중 용량 | 110kg | |
J2축 하중 용량 | 550 kg | |
J3 팔 하중 용량 | 30 kg | |
손목 허용 하중 및 관성 모멘트 | 53 kg·m 540 kgf·cm·s | |
구동 방식 | 서보 모터를 이용한 전기 서보 구동 | |
반복 위치 정확도 | ±0.04 mm | |
로봇 무게 | 1030 kg | |
설치 조건 | 주변 온도: 0～45℃ 주변 습도: 일반적으로 75% RH 이하 (응결 없음), 단기 (1개월 이내) 95% RH 이하 (응결 없음) 진동 가속도: 4.9m/s² (0.5G) 이하 | |
