FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
모델 | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
메커니즘 | 다관절 로봇 | |||
제어 축 수 | 4축(J1、J2、J3、J4) | |||
도달 반경 | 3143 mm | |||
설치 방법 | 바닥 장착 설치 | |||
운동 범위 (최대 속도) | J1축 회전 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
J2축 회전 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
J3축 회전 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
J4축 손목 회전 | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
손목 하중 용량 | 185kg | 315kg | ||
J2축 하중 용량 | 550kg | |||
J3 팔 하중 용량 | 30 kg | |||
손목 허용 하중 및 관성 모멘트 | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
구동 방식 | 서보 모터를 이용한 전기 서보 구동 | |||
반복 위치 정확도 | ±0.04 mm | |||
로봇 무게 | 벤치형 기계 베이스 | 1615 kg | ||
컴팩트 프레임 | 1330 kg | |||
설치 조건 | 주변 온도: 0～45℃ 주변 습도: 일반적으로 75% RH 이하 (응결 없음), 단기 (1개월 이내) 95% RH 이하 (응결 없음) 진동 가속도: 4.9m/s² (0.5G) 이하 | |||
