
가와사키 CP 시리즈 팔레타이징 로봇
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
모델 | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
팔 패턴 | 수직 다관절 형식 | ||||
작동 DOF | 4 | ||||
최대 하중 용량 (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
최대 스트로크 (°) | 팔 회전(JT1) | ±160 | |||
팔 앞뒤 이동 (JT2) | +95~-46 | ||||
팔 상하 이동 (JT3) | +15~-110 | ||||
손목 회전(JT4) | ±360 | ||||
최대 속도 (°/S) | 팔 회전(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
팔 앞뒤 이동 (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
팔 상하 이동 (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
손목 회전(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
작업 범위 (mm) | 좌우 | 1800 | |||
전후 | 1600 | ||||
상하 | 2200 | ||||
관성 모멘트 (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
최대 운반 능력 (회/시간) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
재현성 위치 정확도 (mm) | ±0.5 | ||||
본체 중량 (kg) | 1600 | ||||






