
KMR-FL22003KS
1. 자율 물품 검색: 고정밀 비주얼 알고리즘을 사용하여 팔레트를 지능적으로 감지하고 포크 방향을 조정합니다. 팔레트가 불규칙하게 또는 혼란스럽게 배열되어 있어도 가능합니다.
2. 자동 운송: 자연 환경의 특징을 활용하여 매핑 및 위치 지정을 수행하며, 트랙이나 랜드마크에 의존하지 않고 자율적으로 경로를 탐색하고 계획할 수 있습니다.
3. 안전성과 신뢰성: 3D 비전, LiDAR, 비상 정지 버튼 및 충돌 바와 같은 다층 안전 기능을 통합하여 포괄적인 360° 입체 안전 보호를 제공합니다.
4. 자율 충전: 자율 충전 기능을 갖추고 있어 배터리가 낮거나 미리 정해진 시간에 스스로 충전할 수 있습니다.
응용 산업:
창고: 물품 수령, 발송, 저장 및 피킹과 같은 작업에 적합합니다.
제조: 자재의 보다 효율적인 취급, 적재, 하역 및 분류를 가능하게 합니다.
물류: 높은 효율성, 유연성 및 저비용으로 운송, 저장 및 유통의 요구를 충족합니다.
다중 교대, 24/7 운영.
제품 모델 | KMR FL22003KS | |
기본 | 치수 | 2950L*1120W*2100H mm |
순중량 | 3100kg | |
회전 직경 | Φ3600mm | |
능력 | 정격 하중 | 최대 2000 kg |
리프팅 높이 | 3000 mm(최대4500mm) | |
하중 중심 거리 | 500 mm | |
전체 치수(L*W*H) | 1070L*122W*40H mm*2 | |
포크 외부 너비 | 710 mm | |
안전 | 보호 범위 | 360° 범위 |
보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 | |
레이저 장애물 회피 | 전면 이중 레이저: 작동 및 차량 측면에 대한 전체 범위 | |
안전 엣지 | 전면 반감싸기 보호 | |
E-스톱 버튼 | 로봇 주위에서 한 손으로 닿을 수 있는 범위 | |
오디오-비주얼 경고 | 빛 표시 + 오디오 프롬프트 | |
3D 비전 장애물 회피 | 선택적 | |
모션 | 주행 모드 | 단일 조향 휠 구동 |
내비게이션 모드 | 자연 항법, 시각 레이저 SLAM | |
주행 방향 | 앞, 뒤, 회전, 좌/우 회전 | |
속도 | 0~1.5 m/s | |
내비게이션 도킹 정확도 | ±10 mm | |
정지 각도 정확도 | ±1° | |
배터리 | 배터리 유형 | LFP 24V 270AH |
배터리 수명 | 6~8 시간 | |
충전 모드 | 자동/수동 충전 | |
충전 시간 | ≤3 h | |
수명 주기 | 2000 사이클 | |
HMI | LCD 패널 | 10인치 |
조명 표시 | 로봇 상태, 고장 경고, 배터리 전원 등 | |
음성 안내 | 회전, 경고, 음악 재생 등. | |
버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 작동 버튼 | |
수동 리모컨 | 지원 | |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경 | 온도 및 습도 | 0~40℃/10~90%RH, 응결 없음 |
지면 경사 | ≤5% (무부하) / 3% (전부하) | |
네트워크 통신 | WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac 5G (선택 사항) | |
90° 팔레트 픽업을 위한 통로 너비 | 3600 mm (팔레트: 1200*1200) | |
센터 정렬 도킹 통로 너비 | 3800 mm (팔레트: 1200*1200) | |
지면 하중 지지 능력 | ≥2100 kg/㎡ | |






