KMR-FR31010K

제품 모델

KMR-FR31010K

기본 매개변수

전체 치수

1145L*815W*260H mm

본체 공차 중량

190 kg

회전 직경

∅1200mm

작동 능력

리프팅 높이

60 mm

리프팅 정격 하중

1000 kg

화물 고정 및 차량 회전

표준

안전 보호

보호 범위

360° 전방향 블라인드 각도 없음, 본체 및 운반 선반 포함

보호 조치

3단계 충돌 회피: 감속, 느린 정지 및 비상 제동

레이저 장애물 회피

360°에서 앞뒤 이중 레이저의 완전 커버리지

안전 엣지 정지

전방위 보호

비상 정지 버튼

한 손으로 몸 주위를 쉽게 조작할 수 있음

청각 및 시각 알람

빛 표시 + 음성 안내

시각적 장애물 회피

지원 매칭: ≥ 60mm

이동 성능

주행 모드

두 바퀴 차동

내비게이션 모드

하이브리드 내비게이션: 이중 레이저 SLAM + QR 코드

걷기 모드

앞뒤 양방향, 현장 회전, 좌우 회전

걷기 속도

0~2.0m/s

내비게이션 정확도

±10mm

도킹 정확도

±5mm

배터리 강도

배터리 유형

리튬 철 인산염

배터리 사양

48V 27Ah

배터리 수명

≥8h

충전 모드

자율 충전 + 수동 충전

충전 시간

≤1.5h

배터리 사이클 수명

2,000 사이클

인간-기계 상호작용

빛 표시

신체 상태, 고장 경고, 배터리 전원 및 기타 지표 포함

소리 알림

조향, 경고 알림, 음악 재생 및 기타 알림 포함

버튼 조작

전원/시작/일시 정지/재설정/자동/수동

확장 포트

RJ45/100MB

응용 환경

응용 환경

실내

주변 온도

0~40°C

주변 습도

10-90% RH, 응결 없음

포장 경사

≤5%/ 3°

틈 너비

≤20mm

단차 높이

≤10mm

공기 환경

먼지, 가연성, 폭발성 및 부식성 가스가 없는

네트워크 통신

WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac), 4G LTE, 5G