KMR-FR31201KP
1/정밀 위치 지정: 자율 내비게이션 및 위치 지정을 위해 레이저 SLAM 기술을 활용하며, 정확성을 높이기 위해 QR 코드 스티커를 보완합니다.
2/좁은 통로 내비게이션: 최소 회전 반경으로 제자리에서 회전할 수 있는 이 시스템은 좁은 공간에서의 조작을 위해 특별히 설계되어 저장 공간 효율성을 향상시킵니다.
3/자체 개발한 핵심: 내부에서 개발한 주요 제어 및 비즈니스 모듈을 통합하여 높은 통합성과 강력한 안정성을 제공합니다.
4/안전 보호: 장애물 회피를 위한 3D 비전 장착, 저지 및 걸려 있는 장애물을 지능적으로 식별하여 더 안전한 이동 경험을 보장합니다.
응용 산업:
1/3C(컴퓨터, 통신 및 소비자 전자제품), 신재생 에너지, 자동차, 철도, 화학 산업, 제약, 담배, 전자, 건설 기계, 전자상거래/소매, 식음료, 포장 등 다양한 분야에 적용됩니다.
지면 적재 및 밀집 팔레트 저장과 관련된 시나리오.
2/공장 환경 내에서 "지능형 물류" 및 "도착한 화물" 달성을 목표로 함
3/다중 교대 작업을 지원하며, 하루 24시간 운영됩니다.
제품 모델 | KMR-FR31201P | |
기본 매개변수 | 전체 치수 | 1386L*1036W*245H mm |
본체 공차 중량 | 400 kg | |
회전 직경 | ∅1660 mm | |
작동 능력 | 리프팅 높이 | 400 mm |
리프팅 정격 하중 | 1200 kg | |
화물 고정 및 차량 회전 | 표준 | |
안전 보호 | 보호 범위 | 360° 전방향 블라인드 각도 없음, 본체 및 운반 선반 포함 |
보호 조치 | 3단계 충돌 회피: 감속, 느린 정지 및 비상 제동 | |
레이저 장애물 회피 | 360°에서 앞뒤 이중 레이저의 완전 커버리지 | |
안전 엣지 정지 | 전방위 보호 | |
비상 정지 버튼 | 로봇 주위에서 한 손으로 도달할 수 있는 범위 | |
청각 및 시각 알람 | 빛 표시 + 음성 안내 | |
시각적 장애물 회피 | 지원 | |
이동 성능 | 주행 모드 | 차동 휠 속도 |
내비게이션 모드 | 하이브리드 내비게이션: 이중 레이저 SLAM + QR 코드 | |
걷기 모드 | 앞뒤 양방향, 현장 회전, 좌우 회전 | |
걷기 속도 | 0~1.5m/s | |
내비게이션 정확도 | ±10mm | |
도킹 정확도 | ±5mm | |
배터리 강도 | 배터리 유형 | 리튬 철 인산염 |
배터리 사양 | 48V 40Ah | |
배터리 수명 | ≥8h | |
충전 모드 | 자율 충전 + 수동 충전 | |
충전 시간 | ≤1.5h | |
배터리 사이클 수명 | 1500 사이클 | |
인간-기계 상호작용 | 빛 표시 | 신체 상태, 고장 경고, 배터리 전원 및 기타 지표 포함 |
소리 알림 | 조향, 경고 알림, 음악 재생 및 기타 알림 포함 | |
버튼 조작 | 전원/시작/일시 정지/재설정/자동/수동 | |
확장 포트 | RJ45/100MB | |
응용 환경 | 응용 환경 | 실내 |
주변 온도 | 0~40°C | |
주변 습도 | 10-90% RH, 응결 없음 | |
포장 경사 | ≤5%/ 3° | |
틈 너비 | ≤20mm | |
단차 높이 | ≤10mm | |
공기 환경 | 먼지, 가연성, 폭발성 및 부식성 가스가 없는 | |
네트워크 통신 | WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac), 4G LTE, 5G(선택 사항) | |
