
KMR-FR31510K
비주얼 핸들링 로봇(KMR–FR31510K)은 KBOTAIK 기술의 KAI-MRDVS 깊이 비전 시스템을 통합하고 있습니다. 이 고급 깊이 비전 기능은 로봇이 낮게 걸린 장애물이나 움푹 패인 곳을 능숙하게 피하고 탐색할 수 있게 하여 환경에 대한 3D 이해를 크게 향상시킵니다. 그 결과, 작동 안전성을 높이고 복잡한 환경에서 물류에 적응 가능한 솔루션을 제공합니다.
산업 디자인 측면에서 이 로봇은 기존 물류 로봇에서 흔히 볼 수 있는 차갑고 경직된 미학에서 벗어났습니다. 사용자 친화적인 조립 라인에서 영감을 받은 디자인과 공기 저항을 최소화하기 위한 매끈하고 초슬림한 몸체를 특징으로 합니다. 또한, 사용자 안전을 우선시하기 위해 날카로운 모서리나 가장자리가 없습니다.
로봇의 자체 개발된 핵심 제어 모듈은 여러 내비게이션 모드를 지원하며 수많은 통신 인터페이스를 통합합니다. 이는 내부 배선을 간소화하고 안전하게 유지하여 질서 있고 효율적인 작동을 촉진합니다.
응용 산업:
1/소비자 전자제품, 신재생 에너지, 자동차, 철도, 화학, 건설 기계, 전자상거래 및 소매, 식품 및 제약, 포장 등 다양한 산업에서 활용됩니다.
2/공장 내에서 "지능형 물류" 및 "적시 배송"을 달성하는 것을 목표로 합니다.
3/24시간 연중무휴로 여러 교대 근무를 운영합니다.
제품 모델 | KMR-FR31510K | |
기본 매개변수 | 전체 치수 | 1145L*815W*260H mm |
본체 공차 중량 | 220 kg | |
회전 직경 | ∅1200 mm | |
작동 능력 | 리프팅 높이 | 60 mm |
리프팅 정격 하중 | 1500 kg | |
화물 고정 및 차량 회전 | 표준 | |
안전 보호 | 보호 범위 | 360° 전방향 블라인드 각도 없음, 본체 및 운반 선반 포함 |
보호 조치 | 3단계 충돌 회피: 감속, 느린 정지 및 비상 제동 | |
레이저 장애물 회피 | 360°에서 앞뒤 이중 레이저의 완전 커버리지 | |
안전 엣지 정지 | 전방위 보호 | |
비상 정지 버튼 | 한 손으로 몸 주위를 쉽게 조작할 수 있음 | |
청각 및 시각 알람 | 빛 표시 + 음성 안내 | |
시각적 장애물 회피 | 지원 매칭: ≥ 60mm | |
이동 성능 | 주행 모드 | 두 바퀴 차동 |
내비게이션 모드 | 하이브리드 내비게이션: 이중 레이저 SLAM + QR 코드 | |
걷기 모드 | 앞뒤 양방향, 현장 회전, 좌우 회전 | |
걷기 속도 | 0~2.0m/s | |
내비게이션 정확도 | ±10mm | |
도킹 정확도 | ±5mm | |
배터리 강도 | 배터리 유형 | 리튬 철 인산염 |
배터리 사양 | 48V 40Ah | |
배터리 수명 | ≥8h | |
충전 모드 | 자율 충전 + 수동 충전 | |
충전 시간 | ≤1.5h | |
배터리 사이클 수명 | 2,000 사이클 | |
인간-기계 상호작용 | 빛 표시 | 신체 상태, 고장 경고, 배터리 전원 및 기타 지표 포함 |
소리 알림 | 조향, 경고 알림, 음악 재생 및 기타 알림 포함 | |
버튼 조작 | 전원/시작/일시 정지/재설정/자동/수동 | |
확장 포트 | RJ45/100MB | |
응용 환경 | 응용 환경 | 실내 |
주변 온도 | 0~40°C | |
주변 습도 | 10-90% RH, 응결 없음 | |
포장 경사 | ≤5%/ 3° | |
틈 너비 | ≤20mm | |
단차 높이 | ≤10mm | |
공기 환경 | 먼지, 가연성, 폭발성 및 부식성 가스가 없는 | |
네트워크 통신 | WIFI(IEEE 802.11 a/b/g/n/ac), 4G LTE, 5G | |






