
KUKA KR120R3200 PA
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
모델 번호 | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
정격 중량 | 210kg | 120kg, 100kg |
최대 팔 길이 반경 | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
축 수 | 6 | 6 |
위치 정확도 | 0.05mm | 0.06mm |
IP 등급 | IP65 | IP65 |
제어 캐비닛 | KR C5, KR C4 | KR C4 |
제어 하드웨어 | 다중 프로세서 시스템, PCI 버스, 펜티엄 CPU, 대용량 플래시 메모리 (256M), 20초 UPS 백업 전원 공급 장치 | |
제어 소프트웨어 | BaseWare 로봇 운영 체제, 강력한 PAPID 프로그래밍 언어, PC-DOS 텍스트 형식, 소프트웨어 공장 사전 설치, CD-ROM에서 공존 | |
전원 공급 | 3상 4선 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
정격 전력 | 13KWA (변압기 용량) | |
보호 등급 | IP54 | |
안전 | 비상 정지, 자동 모드 정지, 테스트 모드 정지 등 | |
입력/출력 | 디지털 DC 24V 입력/출력 보드 | |






