
단계 SP180/3200
응용 프로그램:
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
1/분류: 처음에 정리되지 않은 제품은 지정된 분류 구역으로 운반됩니다. 그곳에서 카메라가 물품의 이미지를 캡처하고 이 정보가 로봇으로 전송되어 효율적인 분류가 이루어집니다.
2/포장: 표준 및 불규칙한 형태의 제품은 흡입 컵 고정 장치 또는 맞춤형 설계된 고정 장치를 사용하여 포장할 수 있습니다. 이 과정에는 종종 정밀성과 다재다능성을 보장하기 위해 6축 로봇이 포함됩니다.
3/적재: 산업용 로봇은 일반적으로 적재 작업을 수행하여 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 또는 드럼에 포장된 물품, 그리고 톤백과 같은 자재를 처리하는 데 이상적입니다.
4/비적재: 마찬가지로, 산업용 로봇은 포장된 물품, 상자에 담긴 물품 및 드럼에 포장된 자재와 같은 항목을 효과적으로 비적재합니다.
5/차량에 적재: 3D 카메라 기술을 사용하여 차량의 움직임이 추적되고 로봇으로 전송됩니다. AI 알고리즘은 가장 효율적인 적재 방법을 결정하여 로봇이 이동하는 트랙에 물품을 적재할 수 있도록 합니다. 이 시스템은 99%의 오픈탑 트럭과 호환됩니다.
사양 표 | ||
모델 | SP180/3200 | |
구조 | 수직 다관절 | |
관절 수 | 4 | |
구동 방식 | AC 서보 구동 | |
최대 작업 반경 | 3155mm | |
반복 위치 정확도 | ±0 .05mm | |
최대 손목 하중 | 180kg | |
본체 중량 | 1120kg | |
IP 보호 등급 | IP54 | |
최대 작동 속도 | J 1 | 125°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
최대 운동 범위 | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +62°~-64° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
관절 허용 하중 토크 | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
허용 관절 하중 관성 | J 4 | 87kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
공기 라인 구성 | 2-Φ12mm | |
통합 신호 케이블 | 16 코어 | |
설치 방법 | 지면 | |
작업 환경 | 주변 온도 | 0~45℃ |
| 주변 습도 | 75% RH 이하 (단기간 95% RH), 응결 없음 |
| 진동 요구 사항 | 0.5 G (4.9 m/s²) 이하 |
소음 수준 | ≤80dB(A) | |
일반적인 적용 분야 | 취급, 팔레타이징 및 적재/하역 | |






