KMR-FR3400K

제품 이름

맞춤형 AMR 400kg 섀시

기본 매개변수

전체 치수

1200L*800W*600H mm

자중

100 kg

회전 직경

Φ1500mm

기본 매개변수

섀시 정격 하중

400kg

비즈니스 기능

도킹 모드

API 통합을 위한 오픈 API 인터페이스 지원

시스템 통합

ROS2, MES 및 WMS 플랫폼과의 통합 지원

엘리베이터 제어

지원

자동문 제어

지원

안전 보호

보호 범위

전면-후면 전체 커버리지 및 주행 방향의 3차원 보호 지원

보호 조치

3단계 충돌 방지: 감속, 느린 정지, 비상 정지

모서리 접촉 장애물 정지

전방향 보호

비상 정지 버튼

몸 주위에서 한 손으로 조작 가능

음향 및 광학 경고

빛 표시 + 음성 안내

움직임 기능

주행 모드

전방향

내비게이션 모드

듀얼 레이저 SLAM + QR 코드

주행 속도

0~2.0m/s

내비게이션 정확도

±10mm

도킹 정확도

±5mm

움직임 기능

정지 각도 정확도

±1°

지속 성능

배터리 유형

리튬 철 인산염

배터리 사양

48V 2200Wh

배터리 수명

≥8 시간

충전 모드

자동 충전 + 수동 충전

충전 시간

≤2.0시간

지속 성능

배터리 서비스 수명

2000 사이클

HMI

조명 표시

바디 상태, 고장 경고, 배터리 수준 등 포함

음성 안내

조향, 경고 안내, 음악 재생 등 포함

버튼 조작

전원 켜기/끄기, 리셋 및 기타 버튼 장착

확장 인터페이스

RJ45 – 100Mbps

적용 환경

응용 시나리오

실내

주변 온도

0~40℃

주변 습도

10~90%RH 응축 없음

도로 경사

≤5%

장애물 통과 높이

≤5 mm

간격 너비

≤10 mm

공기 환경

먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 없음

적용 환경

네트워크 통신

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac