ESTUN iER120-2400-PL

Aplikasi:
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.

2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.

3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.

4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.

5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
Kualiti Tinggi
Sijil CE
Penghantaran Pantas
OEM/ODM
Eksport Global
Perkhidmatan Profesional

Jadual Spesifikasi

Model

iER120-2400-PL

Struktur

Pelbagai sendi menegak

Bilangan Sendi

4

Kaedah Pemanduan

Pemanduan servo AC

Radius Kerja Maksimum

2400mm

Ketepatan Penentuan Ulang

±0.04mm

Beban Pergelangan Maksimum

120kg

Berat Badan

1050kg

Penarafan Perlindungan IP

IP54

 

 

Kelajuan Operasi Maksimum

J 1

114°/s

 

J 2

120°/s

 

J 3

149°/s

 

J 4

390°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Julat Gerakan Maksimum

J 1

±180°

 

J 2

+85°~-40°

 

J 3

+110°~-20°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Tork Beban Permissible Sendi

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Inersia Beban Sendi Yang Dibenarkan

J 4

53kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Kaedah Pemasangan

Tanah

Persekitaran Kerja

Suhu Persekitaran

0~45℃

 

Kelembapan Persekitaran

80% RH atau kurang, tanpa kondensasi

 

Keperluan Getaran

0.5 G (4.9 m/s²) atau kurang

Tahap Bunyi

≤80dB(A)

Kawasan Aplikasi Umum

Pengendalian, pemuatan, dan pemunggahan