FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
Model | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Mekanisme | Robot pelbagai sendi | |||
Bilangan Paksi Kawalan | 4 Paksi(J1、J2、J3、J4) | |||
Jarak Capai | 3143 mm | |||
Kaedah Pemasangan | Pemasangan di atas tanah | |||
Julat Pergerakan (Kelajuan Maksimum) | Putaran paksi J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
Putaran paksi J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
Putaran paksi J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
Putaran pergelangan J4-axis | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
Kapasiti Beban Pergelangan | 185kg | 315kg | ||
Kapasiti Beban J2-axis | 550kg | |||
Kapasiti Beban Lengan J3 | 30 kg | |||
Beban dan Momen Inersia yang Dibenarkan untuk Pergelangan | 88 kg · m² 898 kgf · cm · s² | 155 kg · m² 1580 kgf · cm · s² | ||
Kaedah Pemanduan | Pemanduan servo elektrik menggunakan motor servo | |||
Ketepatan Penentuan Ulang | ±0.04 mm | |||
Berat Robot | Pangkalan Mesin Jenis Meja | 1615 kg | ||
Bingkai Kompak | 1330 kg | |||
Keadaan Pemasangan | Suhu ambien: 0～45℃ Kelembapan ambien: Biasanya di bawah 75% RH (tanpa pemeluwapan), Jangka pendek (dalam 1 bulan) pada 95% RH atau lebih rendah (tanpa pemeluwapan) Pecutan getaran: Di bawah 4.9m/s² (0.5G) | |||
