
Robot Palletizing Siri CP KAWASAKI
Aplikasi:
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
Model | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Corak lengan | Jenis pelbagai sendi menegak | ||||
Operasi DOF | 4 | ||||
Kapasiti beban maksimum (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Stroke maksimum (°) | Pusing lengan (JT1) | ±160 | |||
Lengan bergerak ke depan dan ke belakang (JT2) | +95~-46 | ||||
Lengan bergerak ke atas dan ke bawah (JT3) | +15~-110 | ||||
Pusing pergelangan tangan (JT4) | ±360 | ||||
Kelajuan maksimum (°/S) | Pusing lengan (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Lengan bergerak ke depan dan ke belakang (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Lengan bergerak ke atas dan ke bawah (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Pusing pergelangan tangan (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Jarak kerja (mm) | kiri dan kanan | 1800 | |||
Depan dan belakang | 1600 | ||||
Ke atas dan ke bawah | 2200 | ||||
Momen inersia (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Kapasiti pengangkutan maksimum (kali/j) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Ketepatan penempatan kebolehulangan (mm) | ±0.5 | ||||
Berat badan (kg) | 1600 | ||||






