
KUKA KR120R3200 PA
Aplikasi:
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
Nombor Model | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Berat Dinilai | 210kg | 120kg, 100kg |
Jarak rentang lengan maksimum | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Bilangan Paksi | 6 | 6 |
Ketepatan Posisi | 0.05mm | 0.06mm |
Gred IP | IP65 | IP65 |
Kabinet Kawalan | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Perkakasan Kawalan | sistem multi-prosesor, bas PCI, CPU Pentium, memori flash kapasiti besar (256M), bekalan kuasa UPS 20s | |
Perisian Kawalan | Sistem pengendalian robot BaseWare, bahasa pengaturcaraan PAPID yang berkuasa, format teks PC-DOS, kilang perisian yang telah dipasang, wujud pada CD-ROM | |
Bekalan Kuasa | 3-fasa 4-way 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
Kuasa Dinilai | 13KWA (kapasiti transformer) | |
Kelas Perlindungan | IP54 | |
Keselamatan | henti kecemasan, henti mod automatik, henti mod ujian, dan lain-lain | |
Input/Output | papan input/output DC digital 24V | |






