
LANGKAH SP180/3200
1/Penyortiran: Produk yang pada awalnya tidak teratur diangkut ke kawasan penyortiran yang ditetapkan. Di sana, kamera menangkap gambar barang-barang tersebut, dan maklumat ini dihantar kepada robot untuk penyortiran yang efisien.
2/Pembungkusan: Produk yang berbentuk standard dan tidak teratur boleh dibungkus menggunakan alat cawan sedutan atau alat yang direka khas. Proses ini sering melibatkan robot enam paksi untuk memastikan ketepatan dan kepelbagaian.
3/Pengumpulan: Robot industri biasanya melakukan operasi pengumpulan, menjadikannya ideal untuk mengendalikan bahan seperti barang yang dibungkus, dibox, atau dibungkus dalam tong, serta beg ton.
4/Pembongkaran: Begitu juga, robot industri berkesan dalam membongkar barang seperti bahan yang dibungkus, dibox, dan dibungkus dalam tong.
5/Memuat ke atas Kenderaan: Menggunakan teknologi kamera 3D, pergerakan kenderaan dikesan dan dihantar kepada robot. Algoritma AI kemudian menentukan kaedah pengumpulan yang paling efisien, membolehkan robot memuat barang ke atas trek bergerak. Sistem ini serasi dengan 99% trak terbuka.
Jadual Spesifikasi | ||
Model | SP180/3200 | |
Struktur | Pelbagai sendi menegak | |
Bilangan Sendi | 4 | |
Kaedah Pemanduan | Pemanduan servo AC | |
Radius Kerja Maksimum | 3155mm | |
Ketepatan Penentuan Ulang | ±0 .05mm | |
Beban Pergelangan Maksimum | 180kg | |
Berat Badan | 1120kg | |
Penarafan Perlindungan IP | IP54 | |
Kelajuan Operasi Maksimum | J 1 | 125°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Julat Gerakan Maksimum | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +62°~-64° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Tork Beban Permissible Sendi | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inersia Beban Sendi Yang Dibenarkan | J 4 | 87kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Konfigurasi Saluran Udara | 2-Φ12mm | |
Kabel Isyarat Terintegrasi | 16 teras | |
Kaedah Pemasangan | Tanah | |
Persekitaran Kerja | Suhu Persekitaran | 0~45℃ |
| Kelembapan Persekitaran | 75% RH atau kurang (95% RH untuk tempoh pendek), tiada kondensasi |
| Keperluan Getaran | 0.5 G (4.9 m/s²) atau kurang |
Tahap Bunyi | ≤80dB(A) | |
Kawasan Aplikasi Umum | Pengendalian, pemuatan, dan pemunggahan | |






