
ABB IRB 460-110/2.4
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
หุ่นยนต์ข้อมูลจำเพาะ | |||||
IRB 460-110/2.4 | ระยะ 2.4m ความจุในการจัดการ 110kg | ||||
จำนวนแกน | 4 | ||||
การป้องกัน | IP67 | ||||
การติดตั้ง | พื้น | ||||
คอนโทรลเลอร์ | IRC5 ตู้เดี่ยว, OmniCore V250XT, V400XT | ||||
การจ่ายสัญญาณรวม | ตัวเลือก | ||||
การจ่ายอากาศรวม | ตัวเลือก | ||||
— ประสิทธิภาพ (ตามที่กำหนดโดย ISO 9283) | |||||
| ตำแหน่ง ความสามารถในการทำซ้ำ | เส้นทาง ความสามารถในการทำซ้ำ | |||
IRB 460 | 0.2 มม. | 0.11 มม. | |||
— ข้อมูลทางเทคนิค | |||||
การเชื่อมต่อไฟฟ้า | |||||
แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 200-600 โวลต์, 50-60 เฮิร์ตซ์ | ||||
การใช้พลังงาน | ISO คิวบ์ 3.67 กิโลวัตต์ | ||||
ทางกายภาพ | |||||
ฐานหุ่นยนต์ | 1007 x 720 มม. | ||||
น้ำหนักหุ่นยนต์ | 925 กิโลกรัม | ||||
สภาพแวดล้อม | |||||
อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับหน่วยกล | |||||
ระหว่างการทำงาน | 0°C (32°F) ถึง + 45°C (113°F) | ||||
ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | - 25°C (- 13°F) ถึง + 55°C (131°F) | ||||
ระยะเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชม.) | สูงสุดถึง +70° C (158° F) | ||||
ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95% | ||||
ระดับเสียง | < 70 dB(A) | ||||
ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการตรวจสอบ, การหยุดฉุกเฉินและฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||||
การปล่อย | ป้องกัน EMC/EMI | ||||






