ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
หุ่นยนต์ข้อมูลจำเพาะ |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | ระยะ 3.15m ความจุการจัดการ 180kg รอบต่อชั่วโมง 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | ระยะ 3.15m ความจุการจัดการ 250kg รอบต่อชั่วโมง 1360 | |||
จำนวนแกน | 4 | |||
การป้องกัน | IP 67 | |||
การติดตั้ง | พื้น | |||
คอนโทรลเลอร์ | IRC5 ตู้เดียว, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง | ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 mm | 0.23 mm | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 mm | 0.17 mm | ||
— ข้อมูลทางเทคนิค | ||||
การเชื่อมต่อไฟฟ้า | ||||
แรงดันไฟฟ้าจ่าย | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
การใช้พลังงาน | ISO cube 2.7 kW, การเคลื่อนไหวปกติ 3.2 kW | |||
ทางกายภาพ | ||||
ฐานหุ่นยนต์ | 1136 x 850 มม. | |||
น้ำหนักหุ่นยนต์ | 1650 กก. | |||
สภาพแวดล้อม | ||||
อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับหน่วยกล | ||||
ระหว่างการทำงาน | +0 °C (32 °F) ถึง +50 °C (122 °F) | |||
ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | -25 °C (-13 °F) ถึง +55 °C (131 °F) | |||
ระยะเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชม.) | +70 °C (158 °F) | |||
ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95% | |||
ระดับเสียง | สูงสุด 73 dB (A) | |||
ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการตรวจสอบ, ปุ่มหยุดฉุกเฉินและฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | |||
การปล่อย | ป้องกัน EMC/EMI | |||
