หุ่นยนต์เปิดกล่อง

กระบวนการทำงานสำหรับหุ่นยนต์เปิดกล่อง:

1/ที่ยึดกล้องนำพาวิชัน 3D ไปยังด้านบนของกองถาดโดยตรง.

2/ ระบุรูปร่างและตำแหน่งของพาเลทผ่านวิชัน 3D.

3/วิชัน 3D ส่งข้อมูลกองไปยังหุ่นยนต์.

4/หุ่นยนต์นำทางการเคลื่อนไหวตามข้อมูลที่ส่งมาจากวิดีโอ 3D.

5/หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังด้านบนของผลิตภัณฑ์และจับมันผ่านที่จับ.

6/ หุ่นยนต์นำผลิตภัณฑ์ไปยังด้านบนของเครื่องเปิดกล่องโดยตรง และที่จับจะเคลื่อนที่ผลิตภัณฑ์เข้าสู่เครื่องตัดถุงที่มีฟัน หลังจากที่ถุงถูกทำลาย หุ่นยนต์จะหยิบมันขึ้นและวางไว้ในพื้นที่เก็บถุงขยะ

ข้อมูลจำเพาะสำหรับหุ่นยนต์เปิดกล่อง:

• พลังงาน: 6 kW สามเฟส 380V/50HZ (สามารถปรับแต่งได้)

• รัศมีการหมุน: R2200mm

• ขนาด: 2750x950x3250mm(LxWxH)

• น้ำหนักอุปกรณ์: 800 KG

• ความดันอากาศที่จ่าย: 0.5-0.8Mpa

• การจ่ายอากาศ: >0.01m³/h

• น้ำหนักบรรทุกของแขนกล: <80kg

• ความเร็วในการเปิดถุง: 120ถุงต่อชั่วโมง

• ความสูงสูงสุด: น้อยกว่า 2000mm (ความสูงจากพื้น)