
ESTUN iER120-2400-PL
การใช้งาน:
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
ตารางสเปค | ||
โมเดล | iER120-2400-PL | |
โครงสร้าง | หลายจุดแนวตั้ง | |
จำนวนจุด | 4 | |
วิธีขับเคลื่อน | ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว AC | |
รัศมีการทำงานสูงสุด | 2400 มม. | |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | ±0.04 มม. | |
น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด | 120 กก. | |
น้ำหนักตัว | 1050 กก. | |
ระดับการป้องกัน IP | IP54 | |
ความเร็วในการทำงานสูงสุด | J 1 | 114°/s |
| J 2 | 120°/s |
| J 3 | 149°/s |
| J 4 | 390°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +110°~-20° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
แรงบิดที่อนุญาตได้ของข้อต่อ | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาตได้ของข้อต่อ | J 4 | 53kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
วิธีการติดตั้ง | พื้น | |
สภาพแวดล้อมในการทำงาน | อุณหภูมิแวดล้อม | 0~45℃ |
| ความชื้นในอากาศ | 80% RH หรือน้อยกว่า ไม่มีการควบแน่น |
| ข้อกำหนดการสั่นสะเทือน | 0.5 G (4.9 m/s²) หรือน้อยกว่า |
ระดับเสียง | ≤80dB(A) | |
พื้นที่การใช้งานทั่วไป | การจัดการ, การจัดเรียงพาเลท, และการโหลด/ขนถ่าย | |






