FANUC M-410/110F-24C
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
โมเดล | M-410/110F-24C | |
กลไก | หุ่นยนต์หลายข้อต่อ | |
จำนวนของแกนควบคุม | 4 แกน(J1、J2、J3、J4) | |
รัศมีการเข้าถึง | 2403 มม. | |
วิธีการติดตั้ง | การติดตั้งแบบติดตั้งบนพื้น | |
ช่วงการเคลื่อนไหว (ความเร็วสูงสุด) | การหมุนแกน J1 | 370°(145/วินาที) 6.46 เรเดียน (2.53 เรเดียน/วินาที) |
การหมุนแกน J2 | 125° (130°/วินาที) 2.18 เรเดียน (2.27 เรเดียน/วินาที) | |
การหมุนแกน J3 | 140° (140°/วินาที) 2.44 เรเดียน (2.44 เรเดียน/วินาที) | |
การหมุนแกน J4 | 720°(420/วินาที) 12.57 เรเดียน(7.33 เรเดียน/วินาที) | |
ความจุรับน้ำหนักข้อมือ | 110กก. | |
ความจุรับน้ำหนักแกน J2 | 550 กก. | |
ความจุรับน้ำหนักแขน J3 | 30 กก. | |
โหลดที่อนุญาตและโมเมนต์ของความเฉื่อยของข้อมือ | 53 กก.·ม 540 กก.ฟ·ซม·วินาที | |
วิธีการขับเคลื่อน | ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า | |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | ±0.04 มม. | |
น้ำหนักหุ่นยนต์ | 1030 กก. | |
เงื่อนไขการติดตั้ง | อุณหภูมิแวดล้อม: 0～45℃ ความชื้นในอากาศ: โดยปกติจะต่ำกว่า 75% RH (ไม่มีการควบแน่น), ระยะสั้น (ภายใน 1 เดือน) ที่ 95% RH หรือต่ำกว่า (ไม่มีการควบแน่น) การเร่งความเร็วจากการสั่นสะเทือน: ต่ำกว่า 4.9m/s² (0.5G) | |
