FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
โมเดล | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
กลไก | หุ่นยนต์หลายข้อต่อ | |||
จำนวนของแกนควบคุม | 4 แกน(J1、J2、J3、J4) | |||
รัศมีการเข้าถึง | 3143 มม. | |||
วิธีการติดตั้ง | การติดตั้งแบบติดตั้งบนพื้น | |||
ช่วงการเคลื่อนไหว (ความเร็วสูงสุด) | การหมุนแกน J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
การหมุนแกน J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
การหมุนแกน J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
การหมุนข้อมือแกน J4 | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
ความจุรับน้ำหนักข้อมือ | 185กก. | 315กก. | ||
ความจุรับน้ำหนักแกน J2 | 550กก. | |||
ความจุรับน้ำหนักแขน J3 | 30 กก. | |||
โหลดที่อนุญาตและโมเมนต์ของความเฉื่อยของข้อมือ | 88 กก.·m² 898 kgf·cm·s² | 155 กก.·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
วิธีการขับเคลื่อน | ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า | |||
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | ±0.04 มม. | |||
น้ำหนักหุ่นยนต์ | ฐานเครื่องแบบโต๊ะ | 1615 กก. | ||
กรอบกะทัดรัด | 1330 กก. | |||
เงื่อนไขการติดตั้ง | อุณหภูมิแวดล้อม: 0～45℃ ความชื้นในอากาศ: โดยปกติจะต่ำกว่า 75% RH (ไม่มีการควบแน่น), ระยะสั้น (ภายใน 1 เดือน) ที่ 95% RH หรือต่ำกว่า (ไม่มีการควบแน่น) การเร่งความเร็วจากการสั่นสะเทือน: ต่ำกว่า 4.9m/s² (0.5G) | |||
