
หุ่นยนต์จัดเรียง KAWASAKI CP Series
การใช้งาน:
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
โมเดล | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
รูปแบบแขน | ประเภทหลายข้อต่อแนวตั้ง | ||||
การทำงาน DOF | 4 | ||||
ความจุสูงสุด (กก.) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
ระยะการเคลื่อนที่สูงสุด (°) | แขนหมุน(JT1) | ±160 | |||
แขนเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลัง (JT2) | +95~-46 | ||||
แขนเคลื่อนที่ขึ้นและลง (JT3) | +15~-110 | ||||
ข้อมือหมุน(JT4) | ±360 | ||||
ความเร็วสูงสุด (°/S) | แขนหมุน(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
แขนเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลัง (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
แขนเคลื่อนที่ขึ้นและลง (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
ข้อมือหมุน(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
ช่วงการทำงาน (มม) | ซ้ายและขวา | 1800 | |||
หน้าและหลัง | 1600 | ||||
ขึ้นและลง | 2200 | ||||
โมเมนต์เฉื่อย (กก.ม²) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
ความสามารถในการขนส่งสูงสุด (ครั้ง/ชั่วโมง) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ (มม.) | ±0.5 | ||||
น้ำหนักตัว (กก.) | 1600 | ||||






