
KUKA KR120R3200 PA
การใช้งาน:
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ
2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย
3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน
4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ
5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
หมายเลขรุ่น | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
น้ำหนักที่กำหนด | 210กก. | 120กก., 100กก. |
รัศมีการยืดแขนสูงสุด | 2701มม. | 3195มม., 3501มม. |
จำนวนแกน | 6 | 6 |
ความแม่นยำของตำแหน่ง | 0.05มม. | 0.06มม. |
เกรด IP | IP65 | IP65 |
ตู้ควบคุม | KR C5, KR C4 | KR C4 |
ฮาร์ดแวร์ควบคุม | ระบบหลายโปรเซสเซอร์, PCI bus, CPU Pentium, หน่วยความจำแฟลชความจุใหญ่ (256M), แหล่งจ่ายไฟสำรอง UPS 20s | |
ซอฟต์แวร์ควบคุม | ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ BaseWare, ภาษาโปรแกรม PAPID ที่ทรงพลัง, รูปแบบข้อความ PC-DOS, โรงงานซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า, อยู่ร่วมกันบน CD-ROM | |
แหล่งจ่ายไฟ | 3 เฟส 4 สาย 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
กำลังไฟที่ระบุ | 13KWA (ความจุหม้อแปลง) | |
ระดับการป้องกัน | IP54 | |
ความปลอดภัย | หยุดฉุกเฉิน, หยุดโหมดอัตโนมัติ, หยุดโหมดทดสอบ, เป็นต้น | |
การนำเข้า/การส่งออก | บอร์ดนำเข้า/ส่งออกดิจิตอล DC 24V | |






