KMR-FR3400K

ชื่อผลิตภัณฑ์

AMR 400kg Chassis ที่กำหนดเอง

พารามิเตอร์พื้นฐาน

ขนาดโดยรวม

1200L*800W*600H มม

น้ำหนักตัว

100 กก

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน

Φ1500มม

พารามิเตอร์พื้นฐาน

การโหลดที่ได้รับการจัดอันดับของ Chassis

400กก

ความสามารถทางธุรกิจ

โหมดการเชื่อมต่อ

รองรับ API แบบเปิดสำหรับการรวมระบบ API

การรวมระบบ

รองรับการรวมกับแพลตฟอร์ม ROS2, MES และ WMS

การควบคุมลิฟต์

การสนับสนุน

การควบคุมประตูอัตโนมัติ

การสนับสนุน

การป้องกันความปลอดภัย

ขอบเขตการป้องกัน

รองรับการป้องกันเต็มรูปแบบด้านหน้า-ด้านหลังและการป้องกันสามมิติในทิศทางการวิ่ง

มาตรการป้องกัน

การป้องกันการชนสามระดับ: ลดความเร็ว, หยุดช้า, หยุดฉุกเฉิน

หยุดอุปสรรคสัมผัสขอบ

การป้องกันทุกทิศทาง

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน

ใช้งานได้ภายในระยะมือเดียวรอบตัว

สัญญาณเตือนเสียงและแสง

สัญญาณไฟ + เสียงแจ้งเตือน

ความสามารถในการเคลื่อนไหว

โหมดการขับขี่

ทุกทิศทาง

โหมดการนำทาง

Dual-Laser SLAM + QR Code

ความเร็วในการเดินทาง

0~2.0 ม./วินาที

ความแม่นยำในการนำทาง

±10มม.

ความแม่นยำในการจอด

±5มม.

ความสามารถในการเคลื่อนไหว

ความแม่นยำในการหยุด

±1°

ประสิทธิภาพการทนทาน

ประเภทแบตเตอรี่

ลิเธียมไอรอนฟอสเฟต

ข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่

48V 2200Wh

อายุการใช้งานแบตเตอรี่

≥8 ชม.

โหมดการชาร์จ

การชาร์จอัตโนมัติ + การชาร์จด้วยมือ

เวลาชาร์จ

≤2.0ชม.

ประสิทธิภาพการทนทาน

อายุการใช้งานของแบตเตอรี่

2000 รอบ

HMI

สัญญาณไฟ

รวมถึงสถานะของตัวเครื่อง, สัญญาณเตือนความผิดปกติ, ระดับแบตเตอรี่ ฯลฯ

การแจ้งเตือนด้วยเสียง

รวมถึงการควบคุมทิศทาง, การแจ้งเตือน, การเล่นเพลง ฯลฯ

การทำงานของปุ่ม

ติดตั้งปุ่มเปิด/ปิด, รีเซ็ตและปุ่มอื่นๆ

อินเตอร์เฟซขยาย

RJ45 – 100Mbps

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

สถานการณ์การใช้งาน

ในร่ม

อุณหภูมิแวดล้อม

0~40℃

ความชื้นในอากาศ

10~90%RH ไม่มีการควบแน่น

ความชันของถนน

≤5%

ความสูงในการข้ามอุปสรรค

≤5 มม.

ความกว้างของช่องว่าง

≤10 มม.

สภาพแวดล้อมทางอากาศ

ไม่มีฝุ่น, ไฟไหม้ได้, ระเบิดได้ หรือก๊าซกัดกร่อน

สภาพแวดล้อมการใช้งาน

การสื่อสารเครือข่าย

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac