ขั้นตอน SP120/2400

การใช้งาน:
1/การคัดแยก: สินค้าที่เริ่มต้นไม่เป็นระเบียบจะถูกขนส่งไปยังพื้นที่คัดแยกที่กำหนด ที่นั่นกล้องจะจับภาพของสินค้า และข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกอย่างมีประสิทธิภาพ

2/การบรรจุ: สินค้าทั้งแบบมาตรฐานและรูปทรงไม่ปกติสามารถบรรจุได้โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ดูดหรือฟิกซ์เจอร์ที่ออกแบบตามสั่ง กระบวนการนี้มักจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและความหลากหลาย

3/การจัดเรียง: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักทำการจัดเรียง ทำให้เหมาะสำหรับการจัดการวัสดุต่างๆ เช่น สินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง หรือบรรจุในถัง รวมถึงถุงตัน

4/การแยกออก: เช่นเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแยกสินค้าที่บรรจุในถุง กล่อง และบรรจุในถังได้อย่างมีประสิทธิภาพ

5/การบรรทุกลงรถ: โดยใช้เทคโนโลยีกล้อง 3D การเคลื่อนไหวของรถจะถูกติดตามและส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ อัลกอริธึม AI จะกำหนดวิธีการจัดเรียงที่มีประสิทธิภาพที่สุด ทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรทุกสินค้าลงบนทางเคลื่อนที่ ระบบนี้เข้ากันได้กับรถบรรทุกเปิดด้านบน 99%
คุณภาพสูง
ได้รับการรับรอง CE
จัดส่งรวดเร็ว
OEM/ODM
ส่งออกทั่วโลก
บริการมืออาชีพ

ตารางสเปค

โมเดล

SP120/3200

โครงสร้าง

หลายจุดแนวตั้ง

จำนวนจุด

4

วิธีขับเคลื่อน

ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว AC

รัศมีการทำงานสูงสุด

2403mm

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ

±0 .05mm

น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด

120 กก.

น้ำหนักตัว

1045kg

ระดับการป้องกัน IP

IP40

 

 

ความเร็วในการทำงานสูงสุด

J 1

145°/s

 

J 2

110°/s

 

J 3

120°/s

 

J 4

300°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด

J 1

±165°

 

J 2

+85°~-40°

 

J 3

+65°~-65°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

แรงบิดที่อนุญาตได้ของข้อต่อ

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

โมเมนต์เฉื่อยที่อนุญาตได้ของข้อต่อ

J 4

54kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

การกำหนดค่าท่ออากาศ

1-Φ12mm , ข้อมือไร้รอยต่อ

สายสัญญาณรวม

16 แกน

วิธีการติดตั้ง

พื้น

สภาพแวดล้อมในการทำงาน

อุณหภูมิแวดล้อม

0~45℃

 

ความชื้นในอากาศ

75% RH หรือน้อยกว่า (95% RH ในระยะเวลาสั้นๆ) ไม่มีการควบแน่น

 

ข้อกำหนดการสั่นสะเทือน

0.5 G (4.9 m/s²) หรือน้อยกว่า

ระดับเสียง

≤80dB(A)

พื้นที่การใช้งานทั่วไป

การจัดการ, การจัดเรียงพาเลท, และการโหลด/ขนถ่าย