
ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
RobotÖzellikler |
|
|
| |
IRB 660-180/3.15 | Ulaşım 3.15m Taşıma Kapasitesi 180kg Saatte Döngü 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | Ulaşım 3.15m Taşıma Kapasitesi 250kg Saatte Döngü 1360 | |||
Eksen Sayısı | 4 | |||
Koruma | IP 67 | |||
Montaj | Zemin | |||
Kontrolör | IRC5 Tek Kabin, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— Performans (göreşu ISO 9283) | ||||
|
|
| ||
Pozisyon Tekrar Edilebilirliği | Yol Tekrar Edilebilirliği | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 mm | 0.23 mm | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 mm | 0.17 mm | ||
— Teknik bilgiler | ||||
Elektrik Bağlantıları | ||||
Besleme voltajı | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
Güç tüketimi | ISO küp 2.7 kW, Normal hareketler 3.2 kW | |||
Fiziksel | ||||
Robot tabanı | 1136 x 850 mm | |||
Robot ağırlığı | 1650 kg | |||
Çevre | ||||
Mekanik birim için ortam sıcaklığı | ||||
Çalışma sırasında | +0 °C (32 °F) ile +50 °C (122 °F) | |||
Taşıma ve depolama sırasında | -25 °C (-13 °F) ile +55 °C (131 °F) | |||
Kısa süreli (maks. 24 saat) | +70 °C (158 °F) | |||
Bağıl nem | Maks. %95 | |||
Gürültü seviyesi | Maks. 73 dB (A) | |||
Güvenlik | Gözetim, acil durdurma ve güvenlik fonksiyonları ile çift devre. 3 pozisyonlu etkinleştirme cihazı | |||
Emisyon | EMC/EMI korumalı | |||






