ESTUN iER120-2400-PL
Uygulamalar:
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
Özellikler Tablosu | ||
Model | iER120-2400-PL | |
Yapı | Dikey çok eklemli | |
Eklem Sayısı | 4 | |
Sürüş Yöntemi | AC servo sürüş | |
Maksimum Çalışma Yarıçapı | 2400mm | |
Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | ±0.04mm | |
Maksimum Bilek Yükü | 120kg | |
Gövde Ağırlığı | 1050kg | |
IP Koruma Derecesi | IP54 | |
Maksimum Çalışma Hızı | J 1 | 114°/s |
| J 2 | 120°/s |
| J 3 | 149°/s |
| J 4 | 390°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Maksimum Hareket Aralığı | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +110°~-20° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Eklem İzin Verilen Yük Torku | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
İzin Verilen Eklem Yük Ataleti | J 4 | 53kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Montaj Yöntemi | Zemin | |
Çalışma Ortamı | Ortam Sıcaklığı | 0~45℃ |
| Ortam Nem | 80% RH veya daha az, yoğuşma yok |
| Titreşim Gereksinimleri | 0.5 G (4.9 m/s²) veya daha az |
Gürültü Seviyesi | ≤80dB(A) | |
Ortak Uygulama Alanları | Taşıma, paletleme ve yükleme/boşaltma | |
