FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
Model | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Mekanizma | Çok eklemli robot | |||
Kontrol Eksenleri Sayısı | 4 Eksen(J1、J2、J3、J4) | |||
Ulaşım Yarıçapı | 3143 mm | |||
Montaj Yöntemi | Yere montajlı kurulum | |||
Hareket Aralığı (Maksimum Hız) | J1-eksen döngüsü | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
J2-eksen döngüsü | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
J3-eksen döngüsü | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
J4-eksen bilek rotasyonu | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
Bilek Yük Kapasitesi | 185kg | 315kg | ||
J2-eksen Yük Kapasitesi | 550kg | |||
J3 Kol Yük Kapasitesi | 30 kg | |||
Bilek İzin Verilen Yük ve Atalet Momentleri | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Sürüş yöntemi | Servo motor kullanan elektrikli servo sürüş | |||
Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | ±0.04 mm | |||
Robot Ağırlığı | Masa Tipi Makine Temeli | 1615 kg | ||
Kompakt Çerçeve | 1330 kg | |||
Kurulum Koşulları | Ortam sıcaklığı: 0～45℃ Ortam nemi: Genellikle %75 RH'nin altında (yoğunlaşma yok), Kısa süreli (1 ay içinde) %95 RH veya daha düşük (yoğunlaşma yok) Titreşim ivmesi: 4.9m/s²'nin altında (0.5G) | |||
