KAWASAKI CP Serisi Paletleme Robotları
Uygulamalar:
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
Model | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Kol deseni | Dikey çoklu-eklem tipi | ||||
İşlem DOF | 4 | ||||
Maksimum yük kapasitesi (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Maksimum darbe (°) | Kol dönüşü(JT1) | ±160 | |||
Kol ileriye ve geriye hareket (JT2) | +95~-46 | ||||
Kol yukarı ve aşağı hareket (JT3) | +15~-110 | ||||
Bilek dönüşü(JT4) | ±360 | ||||
Maksimum hız (°/S) | Kol dönüşü(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Kol ileriye ve geriye hareket (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Kol yukarı ve aşağı hareket (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Bilek dönüşü(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Çalışma aralığı (mm) | sol ve sağ | 1800 | |||
Ön ve arka | 1600 | ||||
Yukarı ve aşağı | 2200 | ||||
Atalet momenti (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Maksimum taşıma kapasitesi (kez/saat) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Tekrar edilebilir konumlandırma hassasiyeti (mm) | ±0.5 | ||||
Gövde ağırlığı (kg) | 1600 | ||||
