KUKA KR120R3200 PA
Uygulamalar:
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.
2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.
3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.
4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.
5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
Model No. | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Nominal Ağırlık | 210kg | 120kg, 100kg |
Maksimum kol açıklığı yarıçapı | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Eksen Sayısı | 6 | 6 |
Pozisyon Hassasiyeti | 0.05mm | 0.06mm |
IP Derecesi | IP65 | IP65 |
Kontrol Kabini | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Kontrol Donanımı | çok işlemcili sistem, PCI veriyolu, Pentium CPU, büyük kapasiteli flaş bellek (256M), 20s UPS yedek güç kaynağı | |
Kontrol Yazılımı | BaseWare robot işletim sistemi, güçlü PAPID programlama dili, PC-DOS metin formatı, önceden yüklü yazılım fabrikası, CD-ROM üzerinde birlikte bulunur | |
Güç Kaynağı | 3 fazlı 4 telli 400W (+%10, -%15), 48.5-61.8Hz | |
Nominal Güç | 13KWA (transformatör kapasitesi) | |
Koruma Sınıfı | IP54 | |
Güvenlik | acil durdurma, otomatik mod durdurma, test modu durdurma vb. | |
Giriş/Çıkış | dijital DC 24V giriş/çıkış kartı | |
