ADIM SP120/2400

Uygulamalar:
1/Sıralama: Başlangıçta düzensiz olan ürünler belirlenen bir sıralama alanına taşınır. Orada, kameralar ürünlerin görüntülerini yakalar ve bu bilgi verimli sıralama için robotlara iletilir.

2/Paketleme: Hem standart hem de düzensiz şekilli ürünler, emme pedleri veya özel tasarlanmış aparatlar kullanılarak paketlenebilir. Bu süreç genellikle hassasiyet ve çok yönlülük sağlamak için altı eksenli bir robotu içerir.

3/Yığma: Endüstriyel robotlar genellikle yığma işlemleri gerçekleştirir, bu da onları torbalı, kutulu veya varil paketli ürünler ile ton çantaları gibi malzemeleri taşımak için ideal hale getirir.

4/Boşaltma: Benzer şekilde, endüstriyel robotlar torbalı, kutulu ve varil paketli malzemeleri etkili bir şekilde boşaltır.

5/Araçlara Yükleme: 3D kamera teknolojisi kullanarak, araçların hareketi izlenir ve robota iletilir. AI algoritmaları daha sonra en verimli yığma yöntemini belirler, böylece robot hareket eden bant üzerine mal yükleyebilir. Bu sistem, açık üst kamyonların %99'u ile uyumludur.
Yüksek Kalite
CE Sertifikalı
Hızlı Teslimat
OEM/ODM
Küresel İhracat
Profesyonel Hizmet

Özellikler Tablosu

Model

SP120/3200

Yapı

Dikey çok eklemli

Eklem Sayısı

4

Sürüş Yöntemi

AC servo sürüş

Maksimum Çalışma Yarıçapı

2403mm

Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti

±0 .05mm

Maksimum Bilek Yükü

120kg

Gövde Ağırlığı

1045kg

IP Koruma Derecesi

IP40

 

 

Maksimum Çalışma Hızı

J 1

145°/s

 

J 2

110°/s

 

J 3

120°/s

 

J 4

300°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Maksimum Hareket Aralığı

J 1

±165°

 

J 2

+85°~-40°

 

J 3

+65°~-65°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Eklem İzin Verilen Yük Torku

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

İzin Verilen Eklem Yük Ataleti

J 4

54kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Hava Hattı Yapılandırması

1-Φ12mm , Eklemsiz bilek

Entegre Sinyal Kablosu

16 çekirdek

Montaj Yöntemi

Zemin

Çalışma Ortamı

Ortam Sıcaklığı

0~45℃

 

Ortam Nem

75% RH veya daha az (kısa süreli %95 RH), yoğuşmasız

 

Titreşim Gereksinimleri

0.5 G (4.9 m/s²) veya daha az

Gürültü Seviyesi

≤80dB(A)

Ortak Uygulama Alanları

Taşıma, paletleme ve yükleme/boşaltma