Robot Gỡ Hàng Cột
1. Ngành Thực phẩm: Quản lý việc gỡ pallet các nguyên liệu thô đóng bao như bột mì và đường, mở bao một cách hiệu quả, và chuyển chúng chính xác đến các silo trên dây chuyền sản xuất.
2. Ngành Hóa chất: Quản lý các bao hóa chất đã được niêm phong bằng cách tự động gỡ pallet, mở bao và chuyển chúng vào các ống dẫn kín.
3. Logistics và Kho bãi: Gỡ pallet nhanh chóng các thùng carton trong các chương trình khuyến mãi thương mại điện tử và phân loại chúng theo đơn hàng lên các băng chuyền khác nhau.
4. Ngành Vật liệu xây dựng: Gỡ pallet các vật liệu đóng bao như xi măng và bột thạch cao, và cho chúng vào thiết bị trộn một cách trực tiếp.
Quy trình cho Robot Gỡ Hàng Cột:
1/ Giá đỡ camera mang tầm nhìn 3D trực tiếp trên đỉnh chồng khay.
2/ Xác định hình dạng và vị trí của pallet thông qua tầm nhìn 3D.
3/ Tầm nhìn 3D truyền dữ liệu chồng đến các robot.
4/ Robot hướng dẫn chuyển động của nó dựa trên dữ liệu được truyền từ video 3D.
5/ Robot di chuyển trực tiếp trên sản phẩm và nắm lấy nó thông quaKẹp.
6/ Robot mang sản phẩm trực tiếp trên máy gỡ hàng, vàKẹptự động di chuyển sản phẩm vào máy cắt túi có răng. Sau khi túi bị cắt, robot nhặt nó lên và đặt vào khu vực thu gom túi rác
Thông số Kỹ thuật cho Robot Gỡ Hàng Cột:
Công suất: 6 kW Ba pha 380V/50HZ (Có thể tùy chỉnh)
Bán kính quay: R2200mm
Kích thước: 2750x950x3250mm(DxRxC)
Trọng lượng thiết bị: 800 KG
Áp suất cung cấp khí: 0.5-0.8Mpa
Cung cấp khí: >0.01m³/h
Tải trọng cánh tay cơ khí (payload): <80kg
Tốc độ gỡ túi: 120 túi mỗi giờ
Chiều cao tối đa: dưới 2000mm (chiều cao từ mặt đất)
