ESTUN iER180-3100-PL

Ứng dụng:
1/Phân loại: Các sản phẩm ban đầu không được tổ chức sẽ được vận chuyển đến khu vực phân loại được chỉ định. Tại đó, camera sẽ chụp hình ảnh của các mặt hàng, và thông tin này sẽ được gửi đến robot để phân loại hiệu quả.

2/Đóng gói: Cả sản phẩm tiêu chuẩn và sản phẩm có hình dạng không đều đều có thể được đóng gói bằng các thiết bị hút chân không hoặc thiết bị thiết kế riêng. Quy trình này thường liên quan đến một robot sáu trục để đảm bảo độ chính xác và tính linh hoạt.

3/Xếp chồng: Robot công nghiệp thường thực hiện các thao tác xếp chồng, khiến chúng trở nên lý tưởng cho việc xử lý các vật liệu như hàng đóng bao, đóng hộp hoặc đóng thùng, cũng như các bao tấn.

4/Gỡ xếp: Tương tự, robot công nghiệp có khả năng gỡ xếp hiệu quả các mặt hàng như vật liệu đóng bao, đóng hộp và đóng thùng.

5/Tải lên phương tiện: Sử dụng công nghệ camera 3D, chuyển động của các phương tiện được theo dõi và truyền tải đến robot. Các thuật toán AI sau đó xác định phương pháp xếp chồng hiệu quả nhất, cho phép robot tải hàng lên đường di chuyển. Hệ thống này tương thích với 99% các xe tải mui trần.
Chất lượng cao
Chứng nhận CE
Giao hàng nhanh
OEM/ODM
Xuất khẩu toàn cầu
Dịch vụ chuyên nghiệp

Bảng Thông Số

Mô hình

iER180-3100-PL

Cấu Trúc

Đa Khớp Dọc

Số Khớp

4

Phương Pháp Điều Khiển

Động Cơ Servo AC

Bán Kính Làm Việc Tối Đa

3060mm

Độ Chính Xác Định Vị Trí Lặp Lại

±0.04mm

Tải Trọng Tối Đa Cổ Tay

180kg

Trọng Lượng Thân Máy

1120kg

Đánh Giá Bảo Vệ IP

IP54

 

 

Tốc Độ Hoạt Động Tối Đa

J 1

114°/s

 

J 2

108°/s

 

J 3

118°/s

 

J 4

390°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Phạm vi chuyển động tối đa

J 1

±180°

 

J 2

+90°~-40°

 

J 3

+108°~-17°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Mô-men xoắn tải trọng cho phép của khớp

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Quán tính tải trọng cho phép của khớp

J 4

87kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Phương pháp lắp đặt

Mặt đất

Môi trường làm việc

Nhiệt độ môi trường

0~45℃

 

Độ ẩm môi trường

80% RH hoặc thấp hơn, không có ngưng tụ

 

Yêu cầu về độ rung

0.5 G (4.9 m/s²) hoặc ít hơn

Mức độ tiếng ồn

≤80dB(A)

Các lĩnh vực ứng dụng phổ biến

Xử lý, xếp dỡ và tải/xả hàng