FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Phân loại: Các sản phẩm ban đầu không được tổ chức sẽ được vận chuyển đến khu vực phân loại được chỉ định. Tại đó, camera sẽ chụp hình ảnh của các mặt hàng, và thông tin này sẽ được gửi đến robot để phân loại hiệu quả.
2/Đóng gói: Cả sản phẩm tiêu chuẩn và sản phẩm có hình dạng không đều đều có thể được đóng gói bằng các thiết bị hút chân không hoặc thiết bị thiết kế riêng. Quy trình này thường liên quan đến một robot sáu trục để đảm bảo độ chính xác và tính linh hoạt.
3/Xếp chồng: Robot công nghiệp thường thực hiện các thao tác xếp chồng, khiến chúng trở nên lý tưởng cho việc xử lý các vật liệu như hàng đóng bao, đóng hộp hoặc đóng thùng, cũng như các bao tấn.
4/Gỡ xếp: Tương tự, robot công nghiệp có khả năng gỡ xếp hiệu quả các mặt hàng như vật liệu đóng bao, đóng hộp và đóng thùng.
5/Tải lên phương tiện: Sử dụng công nghệ camera 3D, chuyển động của các phương tiện được theo dõi và truyền tải đến robot. Các thuật toán AI sau đó xác định phương pháp xếp chồng hiệu quả nhất, cho phép robot tải hàng lên đường di chuyển. Hệ thống này tương thích với 99% các xe tải mui trần.
Mô hình | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Cơ chế | Robot đa khớp | |||
Số trục điều khiển | 4 Trục(J1、J2、J3、J4) | |||
Bán kính với | 3143 mm | |||
Phương pháp lắp đặt | Lắp đặt trên mặt đất | |||
Phạm vi chuyển động (Tốc độ tối đa) | Quay trục J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
Quay trục J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
Quay trục J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
Xoay cổ tay trục J4 | 720° (305°/s) 12.57 rad (5.32 rad/s) | 720° (195°/s) 12.57 rad (3.40 rad/s) | ||
Khả năng tải trọng cổ tay | 185kg | 315kg | ||
Khả năng tải trọng trục J2 | 550kg | |||
Khả năng tải trọng cánh tay J3 | 30 kg | |||
Tải trọng cho phép và mô men quán tính của cổ tay | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Phương pháp truyền động | Truyền động servo điện sử dụng động cơ servo | |||
Độ Chính Xác Định Vị Trí Lặp Lại | ±0.04 mm | |||
Trọng lượng robot | Cơ sở máy kiểu bàn | 1615 kg | ||
Khung gọn | 1330 kg | |||
Điều kiện lắp đặt | Nhiệt độ môi trường: 0～45℃ Độ ẩm môi trường: Thường dưới 75% RH (không ngưng tụ), Ngắn hạn (trong 1 tháng) ở 95% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) Gia tốc rung: Dưới 4.9m/s² (0.5G) | |||
