
BƯỚC SP180/3200
1/Phân loại: Các sản phẩm ban đầu không được tổ chức sẽ được vận chuyển đến khu vực phân loại được chỉ định. Tại đó, camera sẽ chụp hình ảnh của các mặt hàng, và thông tin này sẽ được gửi đến robot để phân loại hiệu quả.
2/Đóng gói: Cả sản phẩm tiêu chuẩn và sản phẩm có hình dạng không đều đều có thể được đóng gói bằng các thiết bị hút chân không hoặc thiết bị thiết kế riêng. Quy trình này thường liên quan đến một robot sáu trục để đảm bảo độ chính xác và tính linh hoạt.
3/Xếp chồng: Robot công nghiệp thường thực hiện các thao tác xếp chồng, khiến chúng trở nên lý tưởng cho việc xử lý các vật liệu như hàng đóng bao, đóng hộp hoặc đóng thùng, cũng như các bao tấn.
4/Gỡ xếp: Tương tự, robot công nghiệp có khả năng gỡ xếp hiệu quả các mặt hàng như vật liệu đóng bao, đóng hộp và đóng thùng.
5/Tải lên phương tiện: Sử dụng công nghệ camera 3D, chuyển động của các phương tiện được theo dõi và truyền tải đến robot. Các thuật toán AI sau đó xác định phương pháp xếp chồng hiệu quả nhất, cho phép robot tải hàng lên đường di chuyển. Hệ thống này tương thích với 99% các xe tải mui trần.
Bảng Thông Số | ||
Mô hình | SP180/3200 | |
Cấu Trúc | Đa Khớp Dọc | |
Số Khớp | 4 | |
Phương Pháp Điều Khiển | Động Cơ Servo AC | |
Bán Kính Làm Việc Tối Đa | 3155mm | |
Độ Chính Xác Định Vị Trí Lặp Lại | ±0 .05mm | |
Tải Trọng Tối Đa Cổ Tay | 180kg | |
Trọng Lượng Thân Máy | 1120kg | |
Đánh Giá Bảo Vệ IP | IP54 | |
Tốc Độ Hoạt Động Tối Đa | J 1 | 125°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Phạm vi chuyển động tối đa | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +62°~-64° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Mô-men xoắn tải trọng cho phép của khớp | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Quán tính tải trọng cho phép của khớp | J 4 | 87kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Cấu hình đường ống khí | 2-Φ12mm | |
Cáp tín hiệu tích hợp | 16 lõi | |
Phương pháp lắp đặt | Mặt đất | |
Môi trường làm việc | Nhiệt độ môi trường | 0~45℃ |
| Độ ẩm môi trường | 75% RH hoặc thấp hơn (95% RH trong thời gian ngắn), không ngưng tụ |
| Yêu cầu về độ rung | 0.5 G (4.9 m/s²) hoặc ít hơn |
Mức độ tiếng ồn | ≤80dB(A) | |
Các lĩnh vực ứng dụng phổ biến | Xử lý, xếp dỡ và tải/xả hàng | |






