KMR-FR3400K

Tên sản phẩm

Khung gầm AMR 400kg Tùy chỉnh

Thông số cơ bản

Kích thước tổng thể

1200L*800W*600H mm

Trọng lượng tự thân

100 kg

Đường kính quay

Φ1500mm

Thông số cơ bản

Tải trọng định mức khung gầm

400kg

Năng lực kinh doanh

Chế độ kết nối

Giao diện API mở được hỗ trợ cho tích hợp API

Tích hợp hệ thống

Hỗ trợ tích hợp với các nền tảng ROS2, MES và WMS

Điều khiển thang máy

Hỗ trợ

Điều khiển cửa tự động

Hỗ trợ

Bảo vệ an toàn

Phạm vi bảo vệ

Hỗ trợ bảo vệ toàn diện từ trước ra sau và bảo vệ ba chiều theo hướng di chuyển

Biện pháp bảo vệ

Chống va chạm ba cấp: giảm tốc, dừng chậm, dừng khẩn cấp

Dừng khi chạm vào vật cản ở cạnh

Bảo vệ đa hướng

Nút Dừng Khẩn Cấp

Có thể hoạt động trong tầm với bằng một tay quanh cơ thể

Cảnh báo Âm thanh và Quang học

Đèn báo + thông báo bằng giọng nói

Khả năng Di chuyển

Chế độ lái

Đa hướng

Chế độ điều hướng

SLAM Laser Kép + Mã QR

Tốc độ Di chuyển

0~2.0m/s

Độ Chính xác Điều hướng

±10mm

Độ Chính xác Cập bến

±5mm

Khả năng Di chuyển

Độ chính xác góc dừng

±1°

Hiệu suất Bền bỉ

Loại pin

Phốt phát Sắt Lithium

Thông số Pin

48V 2200Wh

Thời gian sử dụng pin

≥8 h

Chế độ Sạc

Sạc tự động + Sạc thủ công

Thời gian Sạc

≤2.0h

Hiệu suất Bền bỉ

Tuổi thọ Pin

2000 Chu kỳ

HMI

Đèn báo

Bao gồm trạng thái cơ thể, cảnh báo lỗi, mức pin, v.v.

Thông báo Giọng nói

Bao gồm lái xe, thông báo cảnh báo, phát nhạc, v.v.

Hoạt động nút

Được trang bị nút bật/tắt nguồn, đặt lại và các nút khác

Giao diện mở rộng

RJ45 – 100Mbps

Môi trường ứng dụng

Kịch bản Ứng dụng

Trong nhà

Nhiệt độ môi trường

0~40℃

Độ ẩm môi trường

10~90%RH Không ngưng tụ

Độ dốc đường

≤5%

Chiều cao vượt chướng ngại vật

≤5 mm

Chiều rộng khe hở

≤10 mm

Môi trường không khí

Không có bụi, khí dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn

Môi trường ứng dụng

Giao tiếp mạng

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac