
ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/Classification : Les produits qui sont initialement désorganisés sont transportés vers une zone de tri désignée. Là, des caméras capturent des images des articles, et ces informations sont envoyées aux robots pour un tri efficace.
2/Emballage : Les produits standard et de forme irrégulière peuvent être emballés à l'aide de dispositifs à ventouse ou de dispositifs conçus sur mesure. Ce processus implique souvent un robot à six axes pour garantir précision et polyvalence.
3/Empilage : Les robots industriels effectuent couramment des opérations d'empilage, ce qui les rend idéaux pour manipuler des matériaux tels que des articles en sacs, en boîtes ou en fût, ainsi que des big bags.
4/Démontage : De même, les robots industriels désemplissent efficacement des articles tels que des matériaux en sacs, en boîtes et en fût.
5/Chargement sur véhicules : Grâce à la technologie des caméras 3D, le mouvement des véhicules est suivi et transmis au robot. Les algorithmes d'IA déterminent ensuite la méthode d'empilage la plus efficace, permettant au robot de charger des marchandises sur le convoyeur en mouvement. Ce système est compatible avec 99 % des camions à ciel ouvert.
RobotSpécifications |
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IRB 660-180/3.15 | Portée 3.15m Capacité de charge 180kg Cycles par heure 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | Portée 3.15m Capacité de charge 250kg Cycles par heure 1360 | |||
Nombre d'axes | 4 | |||
Protection | IP 67 | |||
Montage | Sol | |||
Contrôleur | IRC5 Armoire unique, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— Performance (selonà ISO 9283) | ||||
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Répétabilité de position | Répétabilité de chemin | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 mm | 0.23 mm | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 mm | 0.17 mm | ||
— Informations techniques | ||||
Connexions électriques | ||||
Tension d'alimentation | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
Consommation d'énergie | Cube ISO 2,7 kW, Mouvements normaux 3,2 kW | |||
Physique | ||||
Base du robot | 1136 x 850 mm | |||
Poids du robot | 1650 kg | |||
Environnement | ||||
Température ambiante pour l'unité mécanique | ||||
Pendant le fonctionnement | +0 °C (32 °F) à +50 °C (122 °F) | |||
Pendant le transport et le stockage | -25 °C (-13 °F) à +55 °C (131 °F) | |||
Pendant de courtes périodes (max. 24 h) | +70 °C (158 °F) | |||
Humidité relative | Max. 95% | |||
Niveau de bruit | Max. 73 dB (A) | |||
Sécurité | Circuits doubles avec supervisons, arrêts d'urgence et fonctions de sécurité. Dispositif d'activation à 3 positions | |||
Émission | Blindé EMC/EMI | |||






