FANUC M-410/110F-24C
1/Classification : Les produits qui sont initialement désorganisés sont transportés vers une zone de tri désignée. Là, des caméras capturent des images des articles, et ces informations sont envoyées aux robots pour un tri efficace.
2/Emballage : Les produits standard et de forme irrégulière peuvent être emballés à l'aide de dispositifs à ventouse ou de dispositifs conçus sur mesure. Ce processus implique souvent un robot à six axes pour garantir précision et polyvalence.
3/Empilage : Les robots industriels effectuent couramment des opérations d'empilage, ce qui les rend idéaux pour manipuler des matériaux tels que des articles en sacs, en boîtes ou en fût, ainsi que des big bags.
4/Démontage : De même, les robots industriels désemplissent efficacement des articles tels que des matériaux en sacs, en boîtes et en fût.
5/Chargement sur véhicules : Grâce à la technologie des caméras 3D, le mouvement des véhicules est suivi et transmis au robot. Les algorithmes d'IA déterminent ensuite la méthode d'empilage la plus efficace, permettant au robot de charger des marchandises sur le convoyeur en mouvement. Ce système est compatible avec 99 % des camions à ciel ouvert.
Modèle | M-410/110F-24C | |
Mécanisme | Robot à plusieurs articulations | |
Nombre d'axes de contrôle | 4 axes(J1、J2、J3、J4) | |
Rayon de portée | 2403 mm | |
Méthode d'installation | Installation au sol | |
Amplitude de mouvement (Vitesse maximale) | Rotation de l'axe J1 | 370°(145/s) 6.46 rad (2.53 rad/s) |
Rotation de l'axe J2 | 125° (130°/s) 2.18 rad (2.27 rad/s) | |
Rotation de l'axe J3 | 140° (140°/s) 2.44 rad (2.44 rad/s) | |
Rotation de l'axe J4 | 720°(420/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) | |
Capacité de charge du poignet | 110kg | |
Capacité de charge de l'axe J2 | 550 kg | |
Capacité de charge du bras J3 | 30 kg | |
Charge admissible du poignet et moment d'inertie | 53 kg·m 540 kgf·cm·s | |
Méthode de conduite | Commande servo électrique utilisant un moteur servo | |
Précision de positionnement répétée | ±0,04 mm | |
Poids du robot | 1030 kg | |
Conditions d'installation | Température ambiante : 0～45℃ Humidité ambiante : généralement inférieure à 75 % HR (sans condensation), à court terme (dans un mois) à 95 % HR ou moins (sans condensation) Accélération des vibrations : inférieure à 4,9 m/s² (0,5 G) | |
