
KUKA KR120R3200 PA
Applications :
1/Classification : Les produits qui sont initialement désorganisés sont transportés vers une zone de tri désignée. Là, des caméras capturent des images des articles, et ces informations sont envoyées aux robots pour un tri efficace.
2/Emballage : Les produits standard et de forme irrégulière peuvent être emballés à l'aide de dispositifs à ventouse ou de dispositifs conçus sur mesure. Ce processus implique souvent un robot à six axes pour garantir précision et polyvalence.
3/Empilage : Les robots industriels effectuent couramment des opérations d'empilage, ce qui les rend idéaux pour manipuler des matériaux tels que des articles en sacs, en boîtes ou en fût, ainsi que des big bags.
4/Démontage : De même, les robots industriels désemplissent efficacement des articles tels que des matériaux en sacs, en boîtes et en fût.
5/Chargement sur véhicules : Grâce à la technologie des caméras 3D, le mouvement des véhicules est suivi et transmis au robot. Les algorithmes d'IA déterminent ensuite la méthode d'empilage la plus efficace, permettant au robot de charger des marchandises sur le convoyeur en mouvement. Ce système est compatible avec 99 % des camions à ciel ouvert.
1/Classification : Les produits qui sont initialement désorganisés sont transportés vers une zone de tri désignée. Là, des caméras capturent des images des articles, et ces informations sont envoyées aux robots pour un tri efficace.
2/Emballage : Les produits standard et de forme irrégulière peuvent être emballés à l'aide de dispositifs à ventouse ou de dispositifs conçus sur mesure. Ce processus implique souvent un robot à six axes pour garantir précision et polyvalence.
3/Empilage : Les robots industriels effectuent couramment des opérations d'empilage, ce qui les rend idéaux pour manipuler des matériaux tels que des articles en sacs, en boîtes ou en fût, ainsi que des big bags.
4/Démontage : De même, les robots industriels désemplissent efficacement des articles tels que des matériaux en sacs, en boîtes et en fût.
5/Chargement sur véhicules : Grâce à la technologie des caméras 3D, le mouvement des véhicules est suivi et transmis au robot. Les algorithmes d'IA déterminent ensuite la méthode d'empilage la plus efficace, permettant au robot de charger des marchandises sur le convoyeur en mouvement. Ce système est compatible avec 99 % des camions à ciel ouvert.
Numéro de modèle | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Poids nominal | 210kg | 120kg, 100kg |
Rayon d'envergure maximum | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Nombre d'axes | 6 | 6 |
Précision de position | 0,05mm | 0,06mm |
Classe IP | IP65 | IP65 |
Armoire de contrôle | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Matériel de contrôle | système multiprocesseur, bus PCI, CPU Pentium, grande capacité de mémoire flash (256M), alimentation de secours UPS de 20s | |
Logiciel de contrôle | Système d'exploitation robotique BaseWare, puissant langage de programmation PAPID, format texte PC-DOS, usine logicielle pré-installée, coexistence sur CD-ROM | |
Alimentation électrique | 3 phases 4 fils 400W (+10%, -15%), 48,5-61,8Hz | |
Puissance nominale | 13KVA (capacité du transformateur) | |
Classe de protection | IP54 | |
Sécurité | arrêt d'urgence, arrêt en mode automatique, arrêt en mode test, etc. | |
Entrée/Sortie | carte d'entrée/sortie numérique DC 24V | |






