
KMR-FR3400K
1/Utilisé dans des secteurs tels que l'électronique grand public, les nouvelles énergies, l'automobile, le ferroviaire, la chimie, la machinerie de construction, le commerce électronique et de détail, l'alimentation et les produits pharmaceutiques, l'emballage, et de nombreux autres secteurs.
2/Aspirant à atteindre "logistique intelligente" et "livraison juste à temps" au sein de l'usine.
3/Fonctionnant en plusieurs équipes 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
Nom du produit | Châssis AMR personnalisé 400kg | |
Paramètres de base | Dimensions globales | 1200L*800W*600H mm |
Poids à vide | 100 kg | |
Diamètre de rotation | Φ1500mm | |
Paramètres de base | Charge nominale du châssis | 400kg |
Capacité commerciale | Mode de docking | Interface API ouverte prise en charge pour l'intégration API |
Intégration système | Prend en charge l'intégration avec les plateformes ROS2, MES et WMS | |
Contrôle d'ascenseur | Soutien | |
Contrôle de porte automatique | Soutien | |
Protection de sécurité | Plage de protection | Prend en charge une couverture complète avant-arrière et une protection tridimensionnelle dans la direction de déplacement |
Mesures de protection | Anticollision à trois niveaux : décélération, arrêt lent, arrêt d'urgence | |
Arrêt d'obstacle par contact sur le bord | Protection omnidirectionnelle | |
Bouton d'arrêt d'urgence | Opérable à portée d'une main autour du corps | |
Alarme acoustique et optique | Indication lumineuse + message vocal | |
Capacité de mouvement | Mode de conduite | Omnidirectionnel |
Mode de navigation | SLAM à double laser + code QR | |
Vitesse de déplacement | 0~2,0 m/s | |
Précision de navigation | ±10mm | |
Précision de docking | ±5mm | |
Capacité de mouvement | Précision de l'angle d'arrêt | ±1° |
Performance d'endurance | Type de batterie | Phosphate de fer lithium |
Spécification de la batterie | 48V 2200Wh | |
Durée de vie de la batterie | ≥8 h | |
Mode de chargement | Chargement automatique + chargement manuel | |
Temps de chargement | ≤2,0 h | |
Performance d'endurance | Durée de vie de la batterie | 2000 cycles |
IHM | Indication lumineuse | Incluant l'état du corps, l'alarme de défaut, le niveau de batterie, etc. |
Alerte vocale | Incluant la direction, l'alerte, la lecture de musique, etc. | |
Opération par bouton | Équipé de boutons d'alimentation, de réinitialisation et d'autres boutons | |
Interface d'expansion | RJ45 – 100Mbps | |
Environnement d'application | Scénarios d'application | Intérieur |
Température ambiante | 0~40℃ | |
Humidité ambiante | 10~90%HR Pas de condensation | |
Pente de route | ≤5% | |
Hauteur de franchissement d'obstacle | ≤5 mm | |
Largeur de l'écart | ≤10 mm | |
Environnement de l'air | Pas de poussière, gaz inflammable, explosif ou corrosif | |
Environnement d'application | Communication réseau | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |






