ÉTAPE SP120/2400
1/Classification : Les produits qui sont initialement désorganisés sont transportés vers une zone de tri désignée. Là, des caméras capturent des images des articles, et ces informations sont envoyées aux robots pour un tri efficace.
2/Emballage : Les produits standard et de forme irrégulière peuvent être emballés à l'aide de dispositifs à ventouse ou de dispositifs conçus sur mesure. Ce processus implique souvent un robot à six axes pour garantir précision et polyvalence.
3/Empilage : Les robots industriels effectuent couramment des opérations d'empilage, ce qui les rend idéaux pour manipuler des matériaux tels que des articles en sacs, en boîtes ou en fût, ainsi que des big bags.
4/Démontage : De même, les robots industriels désemplissent efficacement des articles tels que des matériaux en sacs, en boîtes et en fût.
5/Chargement sur véhicules : Grâce à la technologie des caméras 3D, le mouvement des véhicules est suivi et transmis au robot. Les algorithmes d'IA déterminent ensuite la méthode d'empilage la plus efficace, permettant au robot de charger des marchandises sur le convoyeur en mouvement. Ce système est compatible avec 99 % des camions à ciel ouvert.
Table des spécifications | ||
Modèle | SP120/3200 | |
Structure | Vertical multi-articulé | |
Nombre de joints | 4 | |
Méthode de conduite | entraînement servo AC | |
Rayon de travail maximum | 2403mm | |
Précision de positionnement répétée | ±0 .05mm | |
Charge maximale au poignet | 120kg | |
Poids du corps | 1045kg | |
Classe de protection IP | IP40 | |
Vitesse de fonctionnement maximale | J 1 | 145°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Amplitude de mouvement maximale | J 1 | ±165° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +65°~-65° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Couple de charge admissible de l'articulation | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inertie de charge admissible de l'articulation | J 4 | 54kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Configuration de la ligne d'air | 1-Φ12mm , Poignet sans articulation | |
Câble de signal intégré | 16 cœurs | |
Méthode d'installation | Sol | |
Environnement de travail | Température ambiante | 0~45℃ |
| Humidité ambiante | 75% HR ou moins (95% HR pendant de courtes périodes), pas de condensation |
| Exigences de vibration | 0,5 G (4,9 m/s²) ou moins |
Niveau de bruit | ≤80dB(A) | |
Domaines d'application courants | Manutention, palettisation et chargement/déchargement | |
