
ABB IRB 660-180(250)/3.15
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
RobotSpecifiche |
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IRB 660-180/3.15 | Raggio 3.15m Capacità di carico 180kg Cicli all'ora 1570 | |||
IRB 660-250/3.15 | Raggio 3.15m Capacità di carico 250kg Cicli all'ora 1360 | |||
Numero di assi | 4 | |||
Protezione | IP 67 | |||
Montaggio | Pavimento | |||
Controllore | IRC5 Armadio singolo, OmniCore V250XT, V400XT | |||
— Prestazioni (secondoa ISO 9283) | ||||
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Ripetibilità di posizione | Ripetibilità di percorso | |||
IRB 660-180/3.15 | 0.05 mm | 0.23 mm | ||
IRB 660-250/3.15 | 0.05 mm | 0.17 mm | ||
— Informazioni tecniche | ||||
Collegamenti Elettrici | ||||
Tensione di alimentazione | 200-600 V, 50/60 Hz | |||
Consumo energetico | Cubo ISO 2.7 kW, Movimenti normali 3.2 kW | |||
Fisico | ||||
Base del robot | 1136 x 850 mm | |||
Peso del robot | 1650 kg | |||
Ambiente | ||||
Temperatura ambiente per unità meccanica | ||||
Durante il funzionamento | +0 °C (32 °F) a +50 °C (122 °F) | |||
Durante il trasporto e lo stoccaggio | -25 °C (-13 °F) a +55 °C (131 °F) | |||
Durante brevi periodi (max. 24 h) | +70 °C (158 °F) | |||
Umidità relativa | Max. 95% | |||
Livello di rumore | Max. 73 dB (A) | |||
Sicurezza | Doppio circuito con supervisione, arresti di emergenza e funzioni di sicurezza. Dispositivo di abilitazione a 3 posizioni | |||
Emissione | Scudo EMC/EMI | |||






