ESTUN iER180-3100-PL

Applicazioni:
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.

2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.

3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.

4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.

5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Alta Qualità
Certificato CE
Consegna Veloce
OEM/ODM
Esportazione Globale
Servizio Professionale

Tabella delle specifiche

Modello

iER180-3100-PL

Struttura

Multi-articolato verticale

Numero di giunti

4

Metodo di azionamento

Azionamento servo AC

Raggio di lavoro massimo

3060mm

Precisione di ripetizione della posizione

±0.04mm

Carico massimo del polso

180kg

Peso del corpo

1120kg

Classe di protezione IP

IP54

 

 

Velocità operativa massima

J 1

114°/s

 

J 2

108°/s

 

J 3

118°/s

 

J 4

390°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Massimo Raggio di Movimento

J 1

±180°

 

J 2

+90°~-40°

 

J 3

+108°~-17°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Momento Torcenti Permissibile per Giunto

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Inerzia di Carico Permissibile per Giunto

J 4

87kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Metodo di Installazione

Terra

Ambiente di Lavoro

Temperatura Ambientale

0~45℃

 

Umidità Ambientale

80% RH o meno, senza condensazione

 

Requisiti di Vibrazione

0,5 G (4,9 m/s²) o meno

Livello di Rumore

≤80dB(A)

Aree di Applicazione Comuni

Maneggiamento, pallettizzazione e carico/scarico